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UU国际(中国区) - 官方网站机自学院学生获第十一届国际大学生智能农业设备创新大赛特等奖

颁布功夫:2026-05-22投稿:战茜 部门:机电工程与自动化学院 浏览次数:

5月15日至17日,由国际农业和生物系统工程委员会、中国农业机械学会等权威机构结合主办的第十一届国际大学生智能农业设备创新大赛终审决赛在甘肃农业大学进行。UU国际(中国区) - 官方网站机自学院学生文章——盛开环境下的机械狗智慧农场果蔬成熟度监测系统,在全国662件参赛文章中一路得救、脱颖而出,荣获该项赛事最高荣誉——特等奖!

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本参赛文章直击复杂盛开农业场景地形崎岖、环境多变的痛点,突破传统轮式机械人地形适应性差、人为巡检效能低的难题,通过多维度前沿技术的深度融合,构建了一套覆盖环境感知、自主移动与智能决策全流程的智慧农田高效巡检解决规划。该系统创新性融合四足机械人、全景视觉采集与AI大模型技术:全景相机实现360度无死角图像采集,解除视野盲区 ;图像经校对传输至云端,依附AI大模型对果蔬成熟度进行高效、精准鉴别,最终输出果园成熟度热力散布图,为农场精密化种植、科学采收决策提供主题数据支持。文章成功突破了四足机械人视觉导航、自主避障、图像处置、深度进建和不变节造等多项关键技术,目前已在设施农业大棚实现测试,添补了复杂农业地形自动化巡检空缺。

获奖文章是UU国际(中国区) - 官方网站机自学院报送,由吕缙儒、王子涵、董晓赟、詹顺、沈杨昊五位同学,在苗中华和薛振锋两位教员的悉心领导下独立开发实现,充分展示了UU国际(中国区) - 官方网站机自学子扎实的专业功底、卓越的创新能力与迎难而上的科研心灵。

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